摘要：激光传感作为一种新型传感技术，能够通过非接触方式获取目标物形态特征。相比其它类型的传感器，该传感器具有精确度高、扫描速度快、分辨率高以及抗干扰能力强等特点。因此，该传感器已经被广泛用于农业应用研究。该研究从激光传感器的测距原理和在农业中的应用2个方面进行阐述。激光传感器的测距原理分为三角测距法、TOF法和干涉法。后2个方法的精度高，但对硬件设备的要求也相对较高，针对不同的应用场景选用合...

摘要：目前国内汽车装车站主要通过人工引导实现待装车辆入位，无法一次精确到位的问题成为影响装车效率和装车精度的主要因素之一。针对上述问题，基于三角激光测距技术的基础，研究并设计了基于三角法的激光测距定位装置。实现了无需人工干预的车辆一次入位，通过毫米级别的装置精度实现了定位精度在0.01ｍ，解决了现有因定位不准确而造成的洒煤问题，并且对装车设备及车辆起到了很好的保护作用，提高了装车精度和装车速...

0   引言近年北京市轨道交通建设发展迅速，截止目前运营线路已达19条，为及时掌握高架线路运行状态，自2012年起北京地铁陆续在5号线、13号线、八通线、机场线、亦庄线、房山线、昌平线和15号线高架线路上安装自动化监测系统，开展对桥梁梁体位移、裂缝、支座位移、梁体应力、挠度、环境温度和风力风向等参数的监测。位移是结构监测的重要参数之一，在进行位移传感器选型设计时，为避免接触式位移传感器存在的...

激光三角位移传感器被用于测量铁路转向架轮相对于轨头的横向位置，这是位于德比的公司 SET Limited 的开创性铁路牵引技术项目。 ActiWheel 是一种创新的牵引系统，它使用人工智能来引导火车沿轨道行驶，从而实现更快、更顺畅、更经济的铁路旅行。该解决方案可以极大地改变铁路车辆在铁路上的运行方式。正如 SET Limited 的总监 Martin Whitley 所解释的那样：“这种革...

摘要:针对当前城轨车辆车轮踏面磨耗人工检测劳动强度高、检测精度低的问题，提出一种基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法。首先在轨道外侧安装一组激光位移传感器进行车轮踏面数据采集;其次结合标准轮对踏面轮廓数据，采用数据预处理、坐标旋转、数据融合等算法获取实际车轮踏面轮廓线;最后根据踏面磨耗几何关系获得车轮踏面磨耗值。通过踏面磨耗检测误差分析以及现场标准轮对实验和过车实验表明，所提方法检测精度...

摘要:为提高轮对尺寸测量效率及精度，提出了一种基于2D激光位移传感器的轮对尺寸在线检测技术。将2D激光位移传感器布设在轨道两侧，对经过检测区域的车轮踏面进行动态扫描，然后对采集到的数据进行坐标变换、数据融合等处理，并对处理后的踏面数据进行四阶分段曲线拟合，以实现轮缘高、轮缘厚及轮径的准确计算。为验证系统的可行性，将系统安装在实际现场进行车轮轮对尺寸在线检测，并将系统测量结果与人工测量结果进行...

摘要:传统基于图像处理的钢轨磨耗检测系统处理过程复杂、运算量大，难以满足实时检测的需求。为了解决以上问题，基于激光三角法构建了一种新的二维高精度钢轨磨耗检测系统。它采用光切法扫描钢轨轮廓，将直接采集到的轮廓坐标通过以太网传输到工控机上;通过对不同去噪方法的性能比较，最终采用基于灰色关联的中值滤波方法对初始轮廓数据进行预处理;采用基于最小二乘的高斯—牛顿非线性二次拟合来提取轨腰圆心特征点，通...

摘要：钢轨磨耗对列车运行性能具有较大影响，为实现服役钢轨磨耗的高效检测，搭建了基于二维激光的钢轨磨耗非接触检测系统。文章针对二维激光检测数据，采用迭代最近点(ICP)算法，将不发生磨耗的钢轨轨腰和轨底上表面与标准钢轨廓形进行匹配。采用豪斯多夫距离方法，对匹配后的轨头廓形进行磨耗量评价，在此基础上，进行服役钢轨的可视化磨耗分析。实验结果表明，服役钢轨磨耗的二维激光检测方法精度高、可靠性强，能实...

编者按：国内的路面损坏检测系统快速发展，并且已经进入商用化，成为路面损坏检测的主流设备。国内主要的研制单位有长安大学道路交通智能检测与装备工程技术研究中心、中公高科养护科技股份有限公司、武汉武大卓越科技有限责任公司等五六家。对于采用多点激光位移传感器检测车辙的方法，应增加横断面上的激光位移传感器数量，使其达到２０个以上，增加行驶方向上的纵向采样密度，使其达到采样间距小于０．２ｍ，通过三维数字...

在路面检测车前端布置10个以上TS-LTP系列激光位移传感器，能够在70kHz测量速度下可靠获得路面的形貌数据。

采用TS-LTP系列激光位移传感器，内嵌杂散光抑制算法，测量得到铁轨外形曲线及磨损变形程度。

采用TS-LTP系列激光位移传感器定期对列车车轮进行表面磨耗及圆度测量，便于列车零部件的质量维护。

替代早期桥梁人工维护的工作，采用TS-LTP系列激光位移传感器进行长期的非接触测量，为科学管理、监测桥梁病害提供科学的依据。

采用TS-LTP系列激光位移传感器超长测量范围的型号，通过周向布置能够高效获得隧道表面形貌数据。