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摘要：目前国内汽车装车站主要通过人工引导实现待装车辆入位，无法一次精确到位的问题成为影响装车效率和装车精度的主要因素之一。针对上述问题，基于三角激光测距技术的基础，研究并设计了基于三角法的激光测距定位装置。实现了无需人工干预的车辆一次入位，通过毫米级别的装置精度实现了定位精度在0.01ｍ，解决了现有因定位不准确而造成的洒煤问题，并且对装车设备及车辆起到了很好的保护作用，提高了装车精度和装车速...
摘要：激光传感作为一种新型传感技术，能够通过非接触方式获取目标物形态特征。相比其它类型的传感器，该传感器具有精确度高、扫描速度快、分辨率高以及抗干扰能力强等特点。因此，该传感器已经被广泛用于农业应用研究。该研究从激光传感器的测距原理和在农业中的应用2个方面进行阐述。激光传感器的测距原理分为三角测距法、TOF法和干涉法。后2个方法的精度高，但对硬件设备的要求也相对较高，针对不同的应用场景选用合...
摘要：阐述了PSD与基于激光三角原理的激光位移检测系统的工作原理，探讨了将PSD和激光位移测量技术运用于货车轮对尺寸动态检测的可行性，在此基础上介绍了轮对尺寸动态检测系统的构成、功能模块、自标定技术及网络接口等内容。关键词：PSD；激光位移测量；轮对尺寸；动态检测系统轮对是铁路车辆走行部的重要部件，轮对故障常常导致严重的安全事故，给铁路运输造成重大损失。轮对尺寸超限等故障不仅给铁路运输带来安...
摘要：针对车桥减速器桥壳轴承孔的同轴度检测问题，设计了一种基于二维激光位移传感器的同轴度检测装置。该装置通过二维激光位移传感器在孔内旋转一周进行测量数据采集，并利用编码器实现了采集过程的闭环控制，采用该装置可提高数据采集效率。为了进行同轴度计算，提出一种针对三维点云数据的最小二乘迭代法。首先，将采集到的角度、径向距离转换成三维坐标的点云数据形式。接着，以残差最小为优化目标，利用高斯一牛顿迭代...
摘 要：介绍了国内外关于轮对几何参数测量的概况，给出了激光位移传感器扫描测量轮辋尺寸的方案，并进行了试验研究。目前，在货车轮对的段修线上，用第四种检查器测量轮辋参数；用专用量具检测车轮直径和轮对内侧距。测量时，先将结果用粉笔记在轮对上，再抄录在车统一51C卡片上，最后由人工录入微机，测量方式中间环节多，实测结果人为误差大。随着列车提速，车轮踏面和轮缘磨耗日益加剧，及时准确检测轮对的几何参数十...
摘要：为了解决龙门吊大车运行偏差问题，本文选取激光位移传感器作为纠偏工具，依据位移传感器作业原理，分别设计信息采集与纠偏控制方案。实践应用结果表明，位移传感器纠偏控制机械设备符合国家起重机建造规范，能够及时调节柔腿侧和刚腿侧运行速度，使其达到同步状态。0 引言在经济迅速发展的时代背景下，船舶工业开启了新的发展篇章，龙门吊设备逐渐向智能化方向发展。传统的手动纠偏耗费了大量人力资源，操控偏差较大...
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